ï»?!DOCTYPE HTML> 让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?- 北京天宇恒创传感技术有限公å?/title> <meta name="generator" content="Z-Blog 2.2 Prism Build 140101" /> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=EDGE" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> <link rel="alternate" type="application/rss+xml" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/feed.asp" title="北京天宇恒创传感技术有限公å? /> <link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/style.css.asp" type="text/css" media="screen" /> <!--[if lt IE 9]><link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/style/ie.css" type="text/css" media="screen" /><![endif]--> <script src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/common.js.asp" type="text/javascript"></script> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> </head> <body class="single"> <div style="position:fixed;left:-9000px;top:-9000px;"><option id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><noscript id="ge2cm"></noscript></samp></option><option id="ge2cm"></option><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></wbr><div id="ge2cm"></div><rt id="ge2cm"></rt><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><rt id="ge2cm"></rt></code></wbr><div id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><option id="ge2cm"></option></samp></div><samp id="ge2cm"></samp><tt id="ge2cm"><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"></code></wbr></tt><xmp id="ge2cm"><sup id="ge2cm"><center id="ge2cm"></center></sup></xmp><noscript id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></noscript><noscript id="ge2cm"></noscript><option id="ge2cm"></option><small id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><div id="ge2cm"></div></acronym></small><div id="ge2cm"></div><menu id="ge2cm"></menu><sup id="ge2cm"></sup><center id="ge2cm"></center><noscript id="ge2cm"></noscript><xmp id="ge2cm"></xmp><optgroup id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><center 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机器人有很多¿UåŞ式,但从现在开始,我将使用“机器äh”这个词来指机器人手臂,也被¿UîCؓ刉™€ ä“Q务的工业机器人。机器äh到底是什么?如果你是一个想让机器äh在你工厂工作的制造商åQŒé‚£ä¹ˆä½ å¯ä»¥æŠŠæœºå™¨äh看作是“自动控制的机械手”(套用国际机器äºø™”合会的定义,˜q™ä¸€ç‚ÒŽ›´è¯¦ç»†åQ‰ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> 然而,用一只机械手臂做不了什么。您˜q˜éœ€è¦å…¶ä»–组ä»Óž¼Œæˆ‘将在下面描˜q°ã€‚è¿™ž®±æ˜¯ä¸ÞZ»€ä¹ˆè°ˆè®ºæœºå™¨äh单元而不是机器äh是更有意义。一般来è¯ß_¼Œå•å…ƒæ˜¯åˆ¶é€ è¿‡½E‹ä¸­çš„ä“Q何一个工位,例如在生产线上执行某一特定操作的单元ã€? </p> <p style="text-align: center;"> <img alt="如果操作是由人完成的åQŒåˆ™è¯¥å·¥ä½œç«™¿UîCؓ手动单元" src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018010840090301.png"/> </p> <p style="text-indent: 2em;"> 当工厂安装一个机器äh单元æ—Óž¼Œä»–们的目的是使过½E‹è‡ªåŠ¨åŒ–。这个过½E‹å¯èƒ½æ˜¯ç›®å‰åœ¨æ‰‹åŠ¨å•å…ƒä¸­å®Œæˆçš„,也可能是一个全新的功能。正如你现在已经猜到的,一个机器äh单元只是一个包含机器äh的工作站åQˆå†çœ‹ä¸€‹Æ¡å›¾1åQ‰ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> 当你购买一个机械臂æ—Óž¼Œå®ƒæœ‰ä¸¤ä¸ªé‡è¦çš„元素:控制器,它是驱动˜qåŠ¨çš„计½Ž—机åQŒå’Œæ¼”示器,它是操作员用来编½E‹çš„机器人用æˆïL•Œé¢ï¼ˆå›?åQ‰ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> 你可以把控制器看作是一个传¾lŸçš„桌面控制单元åQ›æ¼”½Cºå™¨ž®†æ˜¯ä½ çš„昄¡¤ºå™¨å’Œé”®ç›˜ã€? </p> <p style="text-align: center;"> <img alt="工业机器人手臂、控制器和演½Cºå™¨çš„设¾|? src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018010840198229.png"/> </p> <p style="text-indent: 2em;"> 机器人手腕上的东西和机器人周围添加的东西取决于应用程序。但无论应用½E‹åºå¦‚何åQŒæ‚¨çš„机器ähæ€ÀL˜¯éœ€è¦é…å¤‡å…¶ä»–组件才能正常工作(再看一‹Æ¡å›¾2åQ‰ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> ˜q™äº›¾l„äšg可能包括机械臂末端工å…øP¼ˆå¤¹å…·ã€ç„Šæžªã€ç£¨å¤´ç­‰åQ‰å’Œä¼ æ„Ÿå™¨ï¼ˆå¦?a href="http://www.tjyqdf213.com/" target="_self">扭矩传感å™?/a>、安全传感器åQŒè§†è§‰ç³»¾lŸç­‰åQ‰ã€‚你需要把机器人安装在你的生äñ”车间åQŒæŠŠå®ƒå›ºå®šåœ¨åšå›ºçš„表面上。安装还可能包括æ·ÕdŠ éƒ¨åˆ†é€æ–™æœºæž„、防护围栏等ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> 机器人单元不仅包括硬件。控制器附带了一些预先安装的软äšgåQŒä½†ä½ å¿…™åȝ¼–å†?a target="_blank">利用力矩传感器自动检‹¹‹å—力情å†?/a>的程序,åÏxœºå™¨äh执行特定ä»ÕdŠ¡æ‰€éµåó@的指令列表ã€? </p> <p style="text-align: center;"> <img alt="机器人单元部¾|²è¿‡½E‹æ¦‚˜q? src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018010840250961.png"/> </p> <p style="text-indent: 2em;"> å›?昄¡¤ºäº†æœºå™¨äh单元部çÖv˜q‡ç¨‹çš„主要步骤:设计、集成和操作ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> ½W?åQŒè®¾è®¡é˜¶ŒDµåŒ…括从手动åQˆæˆ–原始åQ‰è¿‡½E‹è¿¿UÕdˆ°æœºå™¨äººå•å…ƒçš„计划和材料所需的所有ä“Q务ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> ½W?åQŒä»Žé‚£æ—¶èµøP¼Œé›†æˆé˜¶æ®µåŒ…括ž®†æœºå™¨äh单元¾l„装在一èµøP¼Œ¾~–程åQŒåƈ在生产线上安装单元ã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> ½W?åQŒæ“ä½œé˜¶ŒDµä»£è¡¨äº†éƒ¨çÖv的最¾lˆç›®æ ‡ï¼šä¸€ä¸ªç”Ÿäº§æ€§çš„机器人单元,它在持箋的基¼‹€ä¸Šæ­£¼‹®åœ°å®Œæˆå·¥ä½œã€? </p> <p style="text-indent: 2em;"> 当你从机器äh公司购买一个“机器äh”时åQŒä½ é€šå¸¸åªå¾—到手臂、控制器和演½Cºå™¨ã€‚大多数机器人公叔Rƒ½æä¾›å…¶ä»–¼‹¬äšg和èÊY仉™™„加组ä»Óž¼Œä½†è¿™äº›åƈ没有æ¶ëŠ›–所有可能的应用½E‹åºã€? </p></section> <nav><p>ÌJ 上一½‹?<a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/17.html" title="转矩转速传感器在很多行业被大量使用">转矩转速传感器在很多行业被大量使用</a></p><p>下一½‹?µ“ <a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/19.html" title="力矩传感器的发展及应ç”?>力矩传感器的发展及应ç”?/a></p></nav> </article> </section> <aside> <dl id="divFunction15"> <dt>动态扭矩传感器</dt> <dd> <div><li><a target="_blank">标准型动态扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">微量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">盘式扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">­‘…小型扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">大量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">万向轴扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">轴向安装扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">防爆扭矩传感å™?/a></li></div> </dd> </dl> </aside> </section> <aside id="extra"> <dl id="divPrevious"> <dt>最˜q‘发è¡?/dt> <dd> <ul><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/27.html" title="工业机器人领域最常用的扭矩传感器"><span class="article-date">[02/26]</span>工业机器人领域最常用的扭矩传感器</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/26.html" title="机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?><span class="article-date">[02/12]</span>机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/25.html" title="使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ"><span class="article-date">[01/29]</span>使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/24.html" title="触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?><span class="article-date">[01/26]</span>触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/23.html" title="传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容"><span class="article-date">[01/24]</span>传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/22.html" title="转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?><span class="article-date">[01/19]</span>转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/21.html" title="扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg"><span class="article-date">[01/18]</span>扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/20.html" title="转速传感器工作原理和故障可能性分æž?><span class="article-date">[01/11]</span>转速传感器工作原理和故障可能性分æž?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/19.html" title="力矩传感器的发展及应ç”?><span class="article-date">[01/10]</span>力矩传感器的发展及应ç”?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/18.html" title="让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?><span class="article-date">[01/08]</span>让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?/a></li></ul> </dd> </dl> </aside> </section> <footer> <h3>北京天宇恒创<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩传感å™?/a>厂家专业研发<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩ä»?/a>å’?a href="http://www.tjyqdf213.com/">力矩传感å™?/a>½{‰äñ”品ã€?/h3> <h5>北京天宇恒创传感技术有限公å?/h5> </footer> <a href="http://www.tjyqdf213.com/">Ãâ·ÑavÑÇÖÞ¹ú²úÔÚÏß_Ãâ·ÑavÔÚÏß¹Û¿´_Ãâ·ÑaƬÔÚÏßÍøÕ¾´óÈ«</a> <script> (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })(); </script> </body> </html>