ï»?!DOCTYPE HTML> 触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?- 北京天宇恒创传感技术有限公å?/title> <meta name="generator" content="Z-Blog 2.2 Prism Build 140101" /> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=EDGE" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> <link rel="alternate" type="application/rss+xml" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/feed.asp" title="北京天宇恒创传感技术有限公å? /> <link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/style.css.asp" type="text/css" media="screen" /> <!--[if lt IE 9]><link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/style/ie.css" type="text/css" media="screen" /><![endif]--> <script src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/common.js.asp" type="text/javascript"></script> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> </head> <body class="single"> <div style="position:fixed;left:-9000px;top:-9000px;"><option id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><noscript id="ge2cm"></noscript></samp></option><option id="ge2cm"></option><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></wbr><div id="ge2cm"></div><rt id="ge2cm"></rt><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><rt id="ge2cm"></rt></code></wbr><div id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><option id="ge2cm"></option></samp></div><samp id="ge2cm"></samp><tt id="ge2cm"><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"></code></wbr></tt><xmp id="ge2cm"><sup id="ge2cm"><center id="ge2cm"></center></sup></xmp><noscript id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></noscript><noscript id="ge2cm"></noscript><option id="ge2cm"></option><small id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><div id="ge2cm"></div></acronym></small><div id="ge2cm"></div><menu id="ge2cm"></menu><sup id="ge2cm"></sup><center id="ge2cm"></center><noscript id="ge2cm"></noscript><xmp id="ge2cm"></xmp><optgroup id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><center 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2em;">通过臛_°‘一个彼此联接的多个¾l“æž„æž„äšg的外骨骼其被配置成将力施加到使用者的íw«ä½“部分åQŒå¤–骨骼包括íw«ä½“部分和ä‹É用点部分;˜qåŠ¨æ¨¡å—åQŒè‡´åŠ¨å™¨åQŒè‡´åŠ¨å™¨è¢«é…¾|®æˆè‡´åŠ¨åQŒè‡´åŠ¨å™¨ä½äºŽä¸­é—´ä¸Žå¤–骨骼˜q›è¡Œæœ‰æ•ˆçš„交‹¹ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">人机界面¾pȝ»ŸåQŒè‡´åŠ¨å™¨é€šè¿‡åŠ¨åŠ›ä¼ è¾“¾pȝ»Ÿè”接到关节,动力传递系¾lŸåŒ…括拉伸构ä»Óž¼Œ‹¹ä½“æž„äšg和电气构仉™€‚于致动兌™Š‚。关节包括多对联接的旋è{兌™Š‚åQŒå¤šå¯¹è”接的旋è{兌™Š‚是具有在使用者èín体外部的旋è{中心的针型旋转关节和旋è{型旋转中心之一åQŒæ—‹è½¬åž‹æ—‹è{兌™Š‚å…ähœ‰å†…部的旋转中心用æˆïLš„íw«ä½“íw«ä½“部分被配¾|®äؓ¾lç”±ä¸´æ—¶è€¦åˆç‚¹å¯æ“ä½œåœ°è€¦åˆåˆ°æ‰€˜qîC‹É用点部分åQŒäÍ时耦合点包括:功率传输耦合åQŒè¢«é…ç½®ä¸ºå°†æ¥è‡´åŠ¨å™¨çš„功率传输到外骨骼的体承载部分,功率传输耦合包括‹¹ä½“耦合åQŒç”µè€¦åˆå’Œæ‹‰ä¼¸æž„件耦合以及包括机械耦合和数据传输耦合中的臛_°‘一个的非动力传输耦合ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">界面层压板包括:多个触觉致动器,每个触觉致动器均耦合到力传感器,位移传感器,<a target="_blank">压力传感å™?/a>中,施加于ä‹É用者皮肤表面的压力刺激åQŒå¤šä¸ªçƒ­è‡´åŠ¨å™¨ï¼Œæ¯ä¸ªçƒ­è‡´åŠ¨å™¨è€¦åˆåˆ°æ¸©åº¦ä¼ æ„Ÿå™¨åQŒå¤šä¸ªç”Ÿç‰©ä¿¡å·ä¼ æ„Ÿå™¨åQŒè¢«é…ç½®ä¸ø™¾“å‡ø™‡³ž®‘一个肌电,脑电图,心电囑֒Œçš®è‚¤ç”‰|•°æ®ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">界面层压件包括触觉致动器层压件和热致动器层压ä»Óž¼Œè§¦è§‰è‡´åŠ¨å™¨å±‚压äšg可操作地联接到热致动器层压äšgòq¶ä¸”包括‹¹ä½“触觉致动器,‹¹ä½“触觉致动器联接到控制阀该控刉™˜€åŒ…括一个或多个机电致动器,‹¹ä½“致动器和固态致动器界面叠层包括以下中的臛_°‘一个:构造成向所˜q°è§¦è§‰è‡´åŠ¨å™¨å±‚压件提供加压工作流体的½W¬ä¸€‹¹ä½“分配层压件和构造成提供加压工作的第二流体分配层压äšg‹¹ä½“到热致动器层压äšg。控刉™˜€ä½äºŽ‹¹ä½“触觉致动器附˜q‘,位于外骨骼的íw«ä½“部分上,或位于外骨骼的èín体部分之外。还包括选择器阀åQŒé€‰æ‹©å™¨é˜€åŒ…括å…ähœ‰å…¥å£é€šé“和多个出口通道的基板组件以及控制板¾l„äšgåQŒå…¶å¯æ“ä½œåœ°è”接到基板组件åƈ且联接到联接到控刉™˜€çš„致动器。其中界面层压板被定位基本åã^行于使用者的皮肤表面åQŒåƈ且其中至ž®‘一个运动模块的臛_°‘一个致动器位于íw«ä½“部分的外部ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">˜q˜åŒ…括配¾|®æˆåˆºæ¿€ä½¿ç”¨è€…的嗅觉和味觉中的至ž®‘一个的化学输送系¾lŸï¼ŒåŒ–学输送系¾lŸåŒ…括香å‘Ïxˆ–味道分配装置åQŒæ‰€˜q°é¦™å‘Ïxˆ–味道分配装置包括与溶剂æ؜合åƈ在压力下储存在密ž®çš„一‹Æ¡æ€§ç›’中的多种香味或风呛_Œ–合物ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">外骨骼包括界面服装,界面服装包括多个输入变换器和输出变换器,输入变换器包括以下中的至ž®‘一个:力传感器åQ?a href="http://www.tjyqdf213.com/" target="_self">扭矩传感å™?/a>åQŒç”Ÿç‰©ä¿¡å·ä¼ æ„Ÿå™¨åQŒçœ¼ç›è·Ÿítªä¼ æ„Ÿå™¨åQŒéº¦å…‹é£ŽåQŒè§¦è§‰è‡´åŠ¨å™¨åQŒè‡´åŠ¨å…³èŠ‚,热致动器åQŒåŒç›®æ˜¾½Cºå™¨å’Œæ‰¬å£°å™¨ã€‚界面服装包括可分离头部åQŒå¯åˆ†ç¦»æ‰‹éƒ¨åQŒå¯åˆ†ç¦»è„šéƒ¨ä»¥åŠå¯åˆ†¼›ÖM¸»ä½“部中的臛_°‘一个,可分¼›ÖM¸»ä½“部包括可分¼›Èš„上主体部和下ä¸ÖM½“部èín体部分ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">外骨骼包括躯òq²èŠ‚ŒDµï¼Œíw¯å¹²èŠ‚段包括臛_°‘髋关节,脊柱兌™Š‚和肩兌™Š‚åQŒé«‹å…Œ™Š‚åQŒè„ŠæŸ±å…³èŠ‚和肩关节可操作地彼此耦合òq¶ä¸”耦合到机械地面。经ç”Þp¿åŠ¨æ¨¡æ‹Ÿå™¨è€¦åˆåˆ°æœºæ¢°åœ°é¢ï¼Œ˜qåŠ¨æ¨¡æ‹Ÿå™¨è¢«é…ç½®ä¸ºæä¾›ä»¥ä¸‹è‡³ž®‘一个的模拟åQšåŠ›å¯ÒŽŠ—重力åQŒæ—‹è½¬åŠ é€Ÿåº¦å’Œç›¸åº”的方位变化和线性加速度ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">˜qåŠ¨æ¨¡æ‹Ÿå™¨åŒ…括具有至ž®‘三个旋转自由度的致动åã^収ͼŒòq¶ä¸”外骨骼的使用炚wƒ¨åˆ†å¯æ“ä½œåœ°è”接到致动òq›_°çš„一部分以提供外骨骼围绕轴线的旋转ã€?/p><p style="text-indent: 2em;">æ–ÒŽ³•åŒ…括åQšå°†ä½¿ç”¨è€…与外骨骼的íw«ä½“部分盔R…å? 允许¾lè¿‡è®¤è¯çš„用戯‚¿›å…¥ä‹É用点附äšg;通过臛_°‘一个äÍ时连接点ž®†è£…配在用户íw«ä¸Šçš„外骨骼的èín体部分连接到使用点外å£?响应于从用户接收信号而开始模拟以开始模æ‹? 响应于接收来自用æˆïLš„信号¾l“束仿真以结束仿çœ?来自使用点外壳的外骨骹{€?/p></section> <nav><p>ÌJ 上一½‹?<a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/23.html" title="传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容">传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容</a></p><p>下一½‹?µ“ <a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/25.html" title="使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ">使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ</a></p></nav> </article> </section> <aside> <dl id="divFunction15"> <dt>动态扭矩传感器</dt> <dd> <div><li><a target="_blank">标准型动态扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">微量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">盘式扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">­‘…小型扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">大量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">万向轴扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">轴向安装扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">防爆扭矩传感å™?/a></li></div> </dd> </dl> </aside> </section> <aside id="extra"> <dl id="divPrevious"> <dt>最˜q‘发è¡?/dt> <dd> <ul><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/27.html" title="工业机器人领域最常用的扭矩传感器"><span class="article-date">[02/26]</span>工业机器人领域最常用的扭矩传感器</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/26.html" title="机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?><span class="article-date">[02/12]</span>机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/25.html" title="使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ"><span class="article-date">[01/29]</span>使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/24.html" title="触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?><span class="article-date">[01/26]</span>触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/23.html" title="传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容"><span class="article-date">[01/24]</span>传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/22.html" title="转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?><span class="article-date">[01/19]</span>转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/21.html" title="扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg"><span class="article-date">[01/18]</span>扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/20.html" title="转速传感器工作原理和故障可能性分æž?><span class="article-date">[01/11]</span>转速传感器工作原理和故障可能性分æž?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/19.html" title="力矩传感器的发展及应ç”?><span class="article-date">[01/10]</span>力矩传感器的发展及应ç”?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/18.html" title="让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?><span class="article-date">[01/08]</span>让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?/a></li></ul> </dd> </dl> </aside> </section> <footer> <h3>北京天宇恒创<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩传感å™?/a>厂家专业研发<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩ä»?/a>å’?a href="http://www.tjyqdf213.com/">力矩传感å™?/a>½{‰äñ”品ã€?/h3> <h5>北京天宇恒创传感技术有限公å?/h5> </footer> <a href="http://www.tjyqdf213.com/">Ãâ·ÑavÑÇÖÞ¹ú²úÔÚÏß_Ãâ·ÑavÔÚÏß¹Û¿´_Ãâ·ÑaƬÔÚÏßÍøÕ¾´óÈ«</a> <script> (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = 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