ï»?!DOCTYPE HTML> 使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ - 北京天宇恒创传感技术有限公å?/title> <meta name="generator" content="Z-Blog 2.2 Prism Build 140101" /> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=EDGE" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> <link rel="alternate" type="application/rss+xml" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/feed.asp" title="北京天宇恒创传感技术有限公å? /> <link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/style.css.asp" type="text/css" media="screen" /> <!--[if lt IE 9]><link rel="stylesheet" href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/style/ie.css" type="text/css" media="screen" /><![endif]--> <script src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/theme/HTML5CSS3/source/common.js.asp" type="text/javascript"></script> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> </head> <body class="single"> <div style="position:fixed;left:-9000px;top:-9000px;"><option id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><noscript id="ge2cm"></noscript></samp></option><option id="ge2cm"></option><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></wbr><div id="ge2cm"></div><rt id="ge2cm"></rt><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"><rt id="ge2cm"></rt></code></wbr><div id="ge2cm"><samp id="ge2cm"><option id="ge2cm"></option></samp></div><samp id="ge2cm"></samp><tt id="ge2cm"><wbr id="ge2cm"><code id="ge2cm"></code></wbr></tt><xmp id="ge2cm"><sup id="ge2cm"><center id="ge2cm"></center></sup></xmp><noscript id="ge2cm"><code id="ge2cm"><tr id="ge2cm"></tr></code></noscript><noscript id="ge2cm"></noscript><option id="ge2cm"></option><small id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><div id="ge2cm"></div></acronym></small><div id="ge2cm"></div><menu id="ge2cm"></menu><sup id="ge2cm"></sup><center id="ge2cm"></center><noscript id="ge2cm"></noscript><xmp id="ge2cm"></xmp><optgroup id="ge2cm"><acronym id="ge2cm"><center 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2em;">ä¸ÞZº†èƒ½å¤Ÿæ›´å¥½çš„ç ”½I¶æ…拌桨的功率准敎ͼŒæˆ‘们采用实验研究æ–ÒŽ³•æ¥éªŒè¯æ¨¡æ‹Ÿç»“果是否准¼‹®ã€‚由于对‹¹ä½“混合ç‰ÒŽ€§çš„实验研究开展较早,所以实验方法也比较成熟。搅拌扭矩的‹¹‹é‡æ–ÒŽ³•æœ‰å¾ˆå¤šï¼Œå…¶ä¸­æœ€å¸¸ç”¨çš„而且误差较小的有两种åQšä¸€æ˜¯ç”µåŠ¨æœºåæ‰­çŸ©æµ‹é‡æ–¹æ³•ï¼Œå½“电动机工作的时候,转子跟定子上的电¼‚çŸ©ä¸€ç›´æ˜¯å¤§å°ç›¸ç­‰åQŒæ–¹å‘相反的åQŒæˆ‘们只要测量一下作用于电动机定子上的扭矩就能够得到转子上的扭矩[1]åQ›äºŒæ˜¯åº”变测量方法,搅拌轴在扭矩的作用下会发生剪切变形,˜q™ä¼šå¼•è“v应变片的电阻丝变长,使得电阻值变换,˜q›è€Œäñ”生了电压信号åQŒè¿™å¯ä»¥é€šè¿‡è®°å½•ä»ªä¸­è¯Õd–应变的变化数据,然后æ ÒŽ®æ‰­çŸ©å’Œåˆ‡åº”变的关¾p»è¿›è¡Œæ¢½Ž—来得到扭矩倹{€‚根据实验室现在å…ähœ‰çš„实验设备,我们使用äº?a href="http://www.tjyqdf213.com/" target="_self">扭矩传感å™?/a>来直接测量了同种工况åQŒè{速变化下的扭矩å€û|¼Œæ¥éªŒè¯æ•°å€¼æ¨¡æ‹Ÿçš„准确性ã€?br/></p><h3>1.模型参数</h3><p style="text-indent: 2em;">搅拌釜äؓ圆柱体,周围均匀分布四块挡板。釜径äؓT=0.38måQŒå°†æ¶²ä½é«˜åº¦è®‘Ö®šä¸ºH=TåQŒæŒ¡æ¿å®½åº¦äؓ1/10T。搅拌桨直径d=0.127måQŒå³ååº”器直径的1/3åQŒæ¡¨å¶ä¸­å¿ƒä½¾|®è·¼›Õdåº”器底部为C=0.25T。搅拌桨具体详细参数见表1åQŒè¡¨ä¸­b代表搅拌桨的宽度åQŒnP代表桨叶的叶片数量,θ代表斜桨桨叶与水òq³é¢çš„倾斜角度ã€?/p><p style="text-align: center;">è¡? 桨叶名称及结构参数比<br/><img alt="桨叶名称及结构参数比" src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018012942172761.png"/></p><p style="text-indent: 2em;">对于牛顿‹¹ä½“来说åQŒå®žéªŒç ”½I¶ç»“果多æ•îC»¥åŠŸçŽ‡å‡†æ•°Np的åŞ式给出:</p><p style="text-align: center;"><img src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018012942249685.png"/></p><p>其中åQšNp-搅拌功率准数åQ?br/>P-搅拌功率åQŒWåQ?br/>M-扭矩åQŒN.måQ?br/>ρ-介质密度åQŒkg/m3åQ?br/>N-搅拌转速,rpmåQ?br/>d-叶轮直径åQŒmåQ?br/>å¯ÒŽ…拌功率äñ”生媄响的因素主要有四¾c»ï¼š<br/>åQ?åQ‰æ…拌桨叶因素,如搅拌桨直径Di、搅拌è{速N、桨叶宽Wi、叶片倾斜角θ、叶片宽度Bi与桨层数nåQŒå•ä¸ªå¶è½®ä¸Šçš„叶片数np½{‰ã€?br/>åQ?åQ‰æ…拌反应器因素åQŒå¦‚反应器直径D、反应器高高L、液位深度H½{‰ã€?br/>åQ?åQ‰æœ‰å…Œ™¢«æ…拌液体的因素,如液体的密度ρ、粘度ι{€?br/>åQ?åQ‰é‡åŠ›åŠ é€Ÿåº¦gã€?br/>同种工况åQŒä¸åŒè{速下åQŒæ…拌桨功率准数的计½Ž—å€ég¸Žå®žéªŒå€¼çš„比较如表2åQŒæ‰€½Cºï¼Œç”Þp¡¨å¯ä»¥çœ‹å‡ºåQŒæ¨¡æ‹Ÿè®¡½Ž—得到的¾l“果基本与实验结果吻合,实验å€ég¸Žæ¨¡æ‹Ÿå€¼ç›¸æ¯”偏高[2]ã€?/p><h3>2.四斜叶桨的功率准æ•?/h3><p style="text-align: center;">è¡? 四斜叶桨功率准数的实验å€ég¸Žæ¨¡æ‹Ÿå€¼çš„比较<br/><img alt="四斜叶桨功率准数的实验å€ég¸Žæ¨¡æ‹Ÿå€¼çš„比较" src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018012942347749.png"/></p><p style="text-indent: 2em;">ç”Þp¡¨2我们可以得到大体上功率准数是随着转速的增加而减ž®çš„¾l“论åQŒæ¨¡æ‹Ÿå€ÆD¦ä½ŽäºŽå®žéªŒæ‰€æ±‚çš„¾l“果。从å›?可以直观地看出,转速的增加åˆ?00r/min之前åQŒæ›²¾U¿åœ¨æ³¢åŠ¨ä¸­å‘ˆçŽîC¸‹é™è¶‹åŠ¿ï¼Œä½†éšç€è½¬é€Ÿçš„增加åQŒæ›²¾U¿ä¸‹é™è¶‹åŠ¿å‡¾~“。当转速超˜q?00r/min之后åQŒå®žéªŒåŠŸçŽ‡å‡†æ•°éšè½¬é€Ÿçš„变化波动不大åQŒä¸»è¦åœ¨Np=2位置上下波动。而模拟功率准数变化呈一条曲¾U¿ä¸‹é™çš„­‘‹åŠ¿åQŒå½“转速低äº?00r/minæ—Óž¼ŒåŠŸçŽ‡å‡†æ•°å˜åŒ–较大åQŒå‡ºçŽ°è¿™ä¸ªçŽ°è±¡çš„原因是è{速较低时åQŒæ…拌受到的é˜ÕdŠ›è¾ƒå¤§ã€‚当转速超˜q?00r/min后,功率准数曲线­‘‹äºŽä¸€æ¡æ°´òq³çº¿åQŒä½†ä¹Ÿæœ‰è¾ƒå°çš„下降趋åŠÑ€‚在转é€?00r/minè‡?00r/min之间åQŒå®žéªŒå€ég¸Žæ¨¡æ‹Ÿå€¼å»åˆæƒ…况较好,在这个区间内åQŒåŠŸçŽ‡å‡†æ•°Np变化较小基本¾l´æŒåœ?左右。实验值稍大于模拟值的原因是湍‹¹æ˜¯å„向异性的åQŒå„向同性假讄¡š„标准湍流模型不太适应åQŒå¯¹äºŽåŠŸçŽ‡å‡†æ•°çš„预测普遍偏低[3]ã€?/p><p style="text-align: center;"><img alt="四斜叶搅拌桨功率准数曲线" src="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/zb_users/upload/2018/1/2018012942456421.png"/><br/>å›? 四斜叶搅拌桨功率准数曲线</p><h3>3.¾l“论</h3><p style="text-indent: 2em;">通过实验数据与流体计½Ž—结果对比我们发玎ͼŒä¸¤è€…数据都呈现曲线下降­‘‹åŠ¿åQŒåƈ在某个节点处曲线变得较äؓòq³ç¼“。流体计½Ž—得到的¾l“果与实验结果相˜q‘,说明实验验证了流体计½Ž—的准确性ã€?/p></section> <nav><p>ÌJ 上一½‹?<a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/24.html" title="触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?>触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?/a></p><p>下一½‹?µ“ <a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/26.html" title="机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?>机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?/a></p></nav> </article> </section> <aside> <dl id="divFunction15"> <dt>动态扭矩传感器</dt> <dd> <div><li><a target="_blank">标准型动态扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">微量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">盘式扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">­‘…小型扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">大量½E‹æ‰­çŸ©ä¼ æ„Ÿå™¨</a></li><li><a target="_blank">万向轴扭矩传感器</a></li><li><a target="_blank">轴向安装扭矩传感å™?/a></li><li><a target="_blank">防爆扭矩传感å™?/a></li></div> </dd> </dl> </aside> </section> <aside id="extra"> <dl id="divPrevious"> <dt>最˜q‘发è¡?/dt> <dd> <ul><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/27.html" title="工业机器人领域最常用的扭矩传感器"><span class="article-date">[02/26]</span>工业机器人领域最常用的扭矩传感器</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/26.html" title="机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?><span class="article-date">[02/12]</span>机器人单兌™Š‚的力矩控åˆ?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/25.html" title="使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ"><span class="article-date">[01/29]</span>使用扭矩传感器来直接‹¹‹é‡åŒç§å·¥å†µ</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/24.html" title="触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?><span class="article-date">[01/26]</span>触摸心灵-HaptX公司触觉技术详è§?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/23.html" title="传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容"><span class="article-date">[01/24]</span>传感器行业标准名¿U°åŠä¸»è¦å†…容</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/22.html" title="转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?><span class="article-date">[01/19]</span>转矩传感器会“感觉”到转向盘è{动的力矩和方å?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/21.html" title="扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg"><span class="article-date">[01/18]</span>扭矩传感器、电动机、减速机½{‰é›¶éƒ¨äšg</a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/20.html" title="转速传感器工作原理和故障可能性分æž?><span class="article-date">[01/11]</span>转速传感器工作原理和故障可能性分æž?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/19.html" title="力矩传感器的发展及应ç”?><span class="article-date">[01/10]</span>力矩传感器的发展及应ç”?/a></li><li><a href="http://www.tjyqdf213.com/yuanli/18.html" title="让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?><span class="article-date">[01/08]</span>让机器äh˜q›å…¥å·¥åŽ‚的几点徏è®?/a></li></ul> </dd> </dl> </aside> </section> <footer> <h3>北京天宇恒创<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩传感å™?/a>厂家专业研发<a href="http://www.tjyqdf213.com/">扭矩ä»?/a>å’?a href="http://www.tjyqdf213.com/">力矩传感å™?/a>½{‰äñ”品ã€?/h3> <h5>北京天宇恒创传感技术有限公å?/h5> </footer> <a href="http://www.tjyqdf213.com/">Ãâ·ÑavÑÇÖÞ¹ú²úÔÚÏß_Ãâ·ÑavÔÚÏß¹Û¿´_Ãâ·ÑaƬÔÚÏßÍøÕ¾´óÈ«</a> <script> (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol 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